一、研發(fā)背景
1.濫用遠(yuǎn)光燈危害大
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),全球60%的交通事故發(fā)生在晚上,作為汽車的眼睛,車燈是夜間行車安全的保障,然而,夜間大部分交通事故都是燈光使用不當(dāng)為主要誘因。
遠(yuǎn)光燈致使對(duì)向和前車車輛駕駛?cè)?、騎行者、行人瞬間致盲,極易釀成交通事故;開啟遠(yuǎn)光燈的車輛,通常車速過快,易引發(fā)重大傷亡事故;私自改裝燈光的渣土車大貨車,夜間闖紅燈超速、逃避電子眼抓拍,引發(fā)重大交通事故。
2.傳統(tǒng)執(zhí)法治理難
現(xiàn)有智能交通管理系統(tǒng)缺少針對(duì)這一方面的有效管理,全國多地交管部門采取現(xiàn)場沉浸式執(zhí)法,但效果并不顯著,單純依靠有限的警力和傳統(tǒng)的執(zhí)法工作方法很難解決根本問題。
二、執(zhí)法依據(jù)
針對(duì)不按照規(guī)定使用遠(yuǎn)光燈,在《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》中有明確的法律要求:
第四十八條規(guī)定:在沒有中心隔離設(shè)施或者沒有中心線的道路上,機(jī)動(dòng)車遇相對(duì)方向來車時(shí)應(yīng)當(dāng)遵守下列規(guī)定:(五)夜間會(huì)車時(shí)應(yīng)當(dāng)在距相對(duì)方向來車150米以外改用近光燈,在窄路、窄橋與非機(jī)動(dòng)車會(huì)車時(shí)應(yīng)當(dāng)使用近光燈。
第五十八條規(guī)定:機(jī)動(dòng)車在夜間沒有路燈、照明不良或者遇有霧、雨、雪、沙塵、冰雹等低能見度的情況下行駛時(shí),應(yīng)當(dāng)開啟前照燈、示廓燈和后位燈,但同方向行駛的后車與前車近距離行駛時(shí),不得使用遠(yuǎn)光燈。機(jī)動(dòng)車霧天行駛應(yīng)當(dāng)開啟霧燈和危險(xiǎn)報(bào)警閃光燈。
《中華人民共和國道路交通安全法實(shí)施條例》明確了不能使用遠(yuǎn)光燈的幾種情況,對(duì)于違反規(guī)定的駕駛?cè)恕吨腥A人民共和國道路交通安全法》第九十條規(guī)定應(yīng)當(dāng)處以警告或者二十元以上二百元以下罰款。
違法代碼:1102
違法內(nèi)容:不按規(guī)定使用燈光
三、執(zhí)法取證難點(diǎn)
智能抓拍取證難點(diǎn)
遠(yuǎn)光燈違章是動(dòng)態(tài)持續(xù)過程,系統(tǒng)必須持續(xù)分析車輛狀態(tài),需要突破定點(diǎn)抓拍、卡口數(shù)據(jù)分揀、視頻倒推分析等技術(shù)短板;
路面的不確定性(如凹凸不平、反光等)、變速變道等帶來燈光數(shù)據(jù)的差異,容易造成誤判;
現(xiàn)實(shí)存在可使用遠(yuǎn)光燈的場景,如照明不良、遠(yuǎn)距離跟車、150米內(nèi)會(huì)車交替使用遠(yuǎn)光燈等,對(duì)系統(tǒng)的判別能力要求較高;
清晰準(zhǔn)確的判罰結(jié)果才能保障精準(zhǔn)執(zhí)法,減少群眾復(fù)議。
2.高識(shí)智能產(chǎn)品精準(zhǔn)取證,輔助交警精準(zhǔn)執(zhí)法
1)高效準(zhǔn)確識(shí)別遠(yuǎn)光燈
基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行AI二次對(duì)比,高識(shí)智能產(chǎn)品,智能篩選出自適應(yīng)眩目度值、眩目光暈明顯、車燈形態(tài)清晰、與周圍的近光燈車輛形成鮮明對(duì)比的數(shù)據(jù),可用于判罰處理,過程高效,結(jié)果準(zhǔn)確。
2)系統(tǒng)根據(jù)不同違規(guī)程度進(jìn)行不同處理
對(duì)后車跟車距離60米內(nèi)、時(shí)長5秒以上,150米內(nèi)會(huì)車時(shí)、5秒以上惡意使用遠(yuǎn)光燈的機(jī)動(dòng)車給予處罰;過濾自適應(yīng)眩目度值以下、燈光老化尚未造成嚴(yán)重危害違規(guī)使用遠(yuǎn)光燈的機(jī)動(dòng)車,提醒改正不處罰。
四、抓拍原理
雙目攝像頭和補(bǔ)光燈安裝在高6~7m的交警電警桿件上,依據(jù)【GB/4785-2019和JJG745-2016】遠(yuǎn)光燈和近光燈基準(zhǔn)中心光軸偏移量的差異及遠(yuǎn)近光照射距離和角度的不同,對(duì)進(jìn)入180米-25米視域內(nèi)車輛前照燈角度、光束閾值和運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算,持續(xù)跟蹤并判定同一車輛持續(xù)開啟遠(yuǎn)光燈,二次比對(duì)遠(yuǎn)光燈模型數(shù)據(jù)庫眩目度閾值。
智能區(qū)分跟車、會(huì)車、城市禁遠(yuǎn)違法場景,生成一車牌一視頻四圖片的違法證據(jù)鏈,上傳執(zhí)法平臺(tái)。
五、解決方案
1)持續(xù)跟蹤——全程記錄車輛運(yùn)行軌跡,證明車輛的唯一性和抓拍精準(zhǔn)性
采用卡爾曼濾波預(yù)測實(shí)時(shí)跟蹤技術(shù),四個(gè)車輛位移位置四張抓拍圖片,全程記錄車輛運(yùn)行軌跡,光暈眩目,暗幀圖片燈型清晰,證明了車輛的唯一性和抓拍的準(zhǔn)確性。
2)車距標(biāo)識(shí)-證據(jù)確鑿,有理有據(jù)
系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示跟車距離、跟車時(shí)間,完全滿足最新行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)于車距參考標(biāo)識(shí)的要求
3)自動(dòng)過濾-自動(dòng)過濾環(huán)境光干擾、因警示而短暫使用遠(yuǎn)光燈等合理行為,杜絕誤拍
系統(tǒng)能夠感知環(huán)境光值,有效避免因路燈、路面凹凸不平、反光、周圍車燈等環(huán)境光的干擾,杜絕誤拍。
過濾因警示而短暫使用遠(yuǎn)光燈等合理行為。
保留不按規(guī)定使用遠(yuǎn)光燈的有效數(shù)據(jù)。
4)眩目度分析-二次分析,規(guī)范執(zhí)法,提效節(jié)能
基于深度學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)更新二次比對(duì)技術(shù),數(shù)據(jù)審核時(shí),選擇自適應(yīng)眩目度值,且光暈明顯的數(shù)據(jù),既能保證執(zhí)法的準(zhǔn)確性,又體現(xiàn)人性化執(zhí)法。
5)多車跟蹤
6)加裝改裝燈
六、系統(tǒng)分析
1.產(chǎn)品組成
超星光攝像機(jī),結(jié)合低照度isp算法技術(shù),讓遠(yuǎn)光燈與近光燈呈現(xiàn)明顯差別;
全局曝光sensor,清晰記錄夜間駕駛員清晰的面部特征以及車輛特征。
2.工作流程
1)遠(yuǎn)端識(shí)別
系統(tǒng)從距離抓拍設(shè)備180米外開始識(shí)別車輛是否開啟遠(yuǎn)光燈。
2)實(shí)時(shí)跟蹤
如果系統(tǒng)判斷車輛開啟了遠(yuǎn)光燈,則啟動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤程序,全程記錄車輛運(yùn)行軌跡。
3)拍照取證
系統(tǒng)在四個(gè)位置共抓拍4張圖片,結(jié)合以上四個(gè)位置的車燈開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)跟蹤與檢測,符合違法使用遠(yuǎn)光燈系統(tǒng)的,會(huì)進(jìn)行遠(yuǎn)光燈持續(xù)使用過程短錄像儲(chǔ)存,并將抓拍的四張圖片合成一張四合一圖片。同時(shí)進(jìn)行車牌號(hào)碼分析儲(chǔ)存記錄。并在最終階段合成疊加到圖片中。
4)剔除篩選
自動(dòng)篩除照明不良、遠(yuǎn)距離跟車、150米內(nèi)會(huì)車交替使用遠(yuǎn)光燈等多種可使用遠(yuǎn)光燈場景。
5)場景分類
根據(jù)用戶自定義選擇,自動(dòng)將場景分為跟車、會(huì)車、禁遠(yuǎn)以及非法改裝燈等違法場景。
6)數(shù)據(jù)上傳
將捕獲到的原始數(shù)據(jù),整合處理成四合一圖像以及預(yù)覽視頻,打包成一個(gè)數(shù)據(jù)包,上傳給交管數(shù)據(jù)管理平臺(tái)。
3.系統(tǒng)架構(gòu)
系統(tǒng)由信息采集單元、補(bǔ)光單元、數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)單元、網(wǎng)絡(luò)傳輸單元組成,視頻通過視頻專網(wǎng)鏈路匯總至中心管理平臺(tái);違章信息可以上傳到《全國公安交通管理綜合應(yīng)用平臺(tái)》(六合一平臺(tái))。
七、產(chǎn)品合規(guī)
高識(shí)產(chǎn)品經(jīng)過了國家權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測,完全滿足《道路交通安全違法行為圖像取證技術(shù)規(guī)范》(GA/T832)和《道路交通安全違法行為視頻取證設(shè)備技術(shù)規(guī)范》(GA/T995)的要求。
八、產(chǎn)品效益
1.完善智能交通管理服務(wù)系統(tǒng)
2.提升城市文明形象
3.減少因?yàn)E用遠(yuǎn)光燈引起的車禍發(fā)生率
4.合理節(jié)約警力
鄭州高識(shí)智能科技有限公司,是國內(nèi)率先使用持續(xù)跟蹤技術(shù)的遠(yuǎn)光燈抓拍系統(tǒng)解決方案和智能設(shè)備提供商,國家高新技術(shù)企業(yè)。
公司核心專利技術(shù)——產(chǎn)品機(jī)動(dòng)車不按規(guī)定使用遠(yuǎn)光燈AI實(shí)時(shí)檢測與抓拍系統(tǒng),為公安交管部門提供濫用遠(yuǎn)光燈治理非現(xiàn)場執(zhí)法取證設(shè)備和解決方案,廣泛應(yīng)用于河南、安徽、山東、湖北、河北、山西、新疆、內(nèi)蒙、廣西、廣東、江西等省份百余家交管部門,大大提升道路交通安全監(jiān)管的效率,從根本上消除遠(yuǎn)光燈交通安全隱患,構(gòu)建良好的交通安全新生態(tài)。